Более подробно о средствах обработки информации

  • 2.Компенсация смаза изображения за счет чресстрочной развертки кадра (относительного сдвига полукадров четных и нечетных строк)
  • 3.Радиометрическа коррекция и фильтрация шумов: возможны в режиме послеполетной обработки;
  • 4.Координатная привязка осуществляется в автоматическом режиме как в РМВ, так и в ходе послеполетной обработки
  • 5.Возможность получения стереоизображения и динамического стереоскопического изображения (стереовидео), а также комплексирование спектрозональной видеоинформации могут при необходимости быть внедрены в СПО комплекса.

    Комплексный анализ данных. (распознавание и классификация объектов, контроль состояния объектов);

    В СПО предусмотрена поддержка оперативного обнаружения объектов, а также опознавание обнаруженных объектов и их обозначение в контексте ЦКМ с использование базы данных обозначений редактируемого классификатора ГИС.

    Взаимодействие с потребителями информации.
    Способ и порядок информационного обмена.

    Результаты анализа поступающей информации могут передаваться удаленному потребителю автоматически по мере обнаружения объектов ВР, а также по специальному запросу удаленного потребителя начиная с момента начала выполнения полета

    Состав аппаратуры.

    Информационный обмен осуществляется с использованием Ethernet или последовательного интерфейса RS-232 (RS-485) по отработанному протоколу сопряжения с выдачей данных в канал связи потребителя

    Состав информации взаимодействия.

    Состав описан в отработанном протоколе информационного сопряжения, в частности: легенда разведывательного полета и формализованное полетное задание; таблица обнаруженных объектов, включая их координаты, описание и наименование в системе классификатора ГИС; отдельные кадры изображения по каждому обнаруженному объекту.

    Навигация на марше и начальное ориентирование.

    Ориентирование комплекса производится:
    - по запросу координат местоположения БЛА в процессе предполетной подготовки и автоматическому отображению отметки БЛА на ЦКМ;
    - по запросу координат внутреннего приемника СРНС АРМ оператора и автоматическому отображению отметки АРМ на ЦКМ;
    Навигация на марше осуществляется путем динамического отображения отметки местоположения АРМ по данным встроенного приемника СРНС

    Контроль работоспособности аппаратуры.

    Предполетный контроль работоспособности аппаратуры производится:
    - подачей команд отклонения рабочих поверхностей и изменения газа БЛА;
    - подачей команд ориентирования поворотного устройства антенны;
    - предполетным контролем поступающих и отображаемых СПО данных телеметрии.

    Разработка (время) и корректировка полетного задания на фоне цифровой карты местности, использование объемного изображения;
    автоматизированная предстартовая подготовка БЛА.

    Разработка полетного задания производится на фоне цифровой карты местности, с учетом рельефа местности, производится автоматическая проверка полетного задания для обеспечения безопасной высоты полета над рельефом местности. При этом автоматически рассчитывается геометрия посадки с учетом скорости и направления ветра. Маршрут и профиль полета отображаются в псевдотрёхмерном виде. Маршрут вводится в бортовой вычислитель по радиоканалу с последующим выполнение контроля ввода. Маршрут и профиль полета могут разрабатываться заранее и храниться в БД ГИС. При этом перед полетом оператор АРМ выбирает нужный маршрут и загружает его в бортовой вычислитель в пределах 1 минуты времени.

    Корректировка маршрута и профиля полета осуществляется в динамическом режиме до или после введения его в память бортового вычилителя. Она может производиться как до, так и в ходе выполнения полета. Для выполнения коррекции оператор перетаскивает отметку ППМ мышью по ЦКМ, перетаскивает мышью отметку относительной высоты полета и/ или вводит новое значение скорости полета. Обновление полетного задания в памяти бортового вычислителя производится немедленно и автоматически после его обновления в АРМ.

    Автоматический контроль полета БЛА, управление его системами.

    Контроль полета БЛА осуществляется автоматически путем отображения данных о его местоположении и ориентации, напряжения бортового аккумулятора, а также сигнализации о недостаточности этого напряжения. Оператор имеет возможность переключать видеокамеры, несущую частоту радиоканала, сектор газа, а также включать полуавтоматический режим управления полетом средствами СПО АРМ

    Оперативная коррекция полетного задания.

    Оперативная корректировка полетного задания выполняется навигационным способом путем перетаскивания на фоне карты отметок расположения ППМ и относительной высоты полета.

    Обсудить на форуме
  •