Более подробно о средствах обработки информации
Опубликовано istra в Ср, 11/17/2010 - 15:53
Комплексный анализ данных. (распознавание и классификация объектов, контроль состояния объектов); В СПО предусмотрена поддержка оперативного обнаружения объектов, а также опознавание обнаруженных объектов и их обозначение в контексте ЦКМ с использование базы данных обозначений редактируемого классификатора ГИС. Взаимодействие с потребителями информации. Результаты анализа поступающей информации могут передаваться удаленному потребителю автоматически по мере обнаружения объектов ВР, а также по специальному запросу удаленного потребителя начиная с момента начала выполнения полета Состав аппаратуры. Информационный обмен осуществляется с использованием Ethernet или последовательного интерфейса RS-232 (RS-485) по отработанному протоколу сопряжения с выдачей данных в канал связи потребителя Состав информации взаимодействия. Состав описан в отработанном протоколе информационного сопряжения, в частности: легенда разведывательного полета и формализованное полетное задание; таблица обнаруженных объектов, включая их координаты, описание и наименование в системе классификатора ГИС; отдельные кадры изображения по каждому обнаруженному объекту. Навигация на марше и начальное ориентирование. Ориентирование комплекса производится: Контроль работоспособности аппаратуры. Предполетный контроль работоспособности аппаратуры производится: Разработка (время) и корректировка полетного задания на фоне
цифровой карты местности, использование объемного
изображения; Разработка полетного задания производится на фоне цифровой карты местности, с учетом рельефа местности, производится автоматическая проверка полетного задания для обеспечения безопасной высоты полета над рельефом местности. При этом автоматически рассчитывается геометрия посадки с учетом скорости и направления ветра. Маршрут и профиль полета отображаются в псевдотрёхмерном виде. Маршрут вводится в бортовой вычислитель по радиоканалу с последующим выполнение контроля ввода. Маршрут и профиль полета могут разрабатываться заранее и храниться в БД ГИС. При этом перед полетом оператор АРМ выбирает нужный маршрут и загружает его в бортовой вычислитель в пределах 1 минуты времени. Корректировка маршрута и профиля полета осуществляется в динамическом режиме до или после введения его в память бортового вычилителя. Она может производиться как до, так и в ходе выполнения полета. Для выполнения коррекции оператор перетаскивает отметку ППМ мышью по ЦКМ, перетаскивает мышью отметку относительной высоты полета и/ или вводит новое значение скорости полета. Обновление полетного задания в памяти бортового вычислителя производится немедленно и автоматически после его обновления в АРМ. Автоматический контроль полета БЛА, управление его системами. Контроль полета БЛА осуществляется автоматически путем отображения данных о его местоположении и ориентации, напряжения бортового аккумулятора, а также сигнализации о недостаточности этого напряжения. Оператор имеет возможность переключать видеокамеры, несущую частоту радиоканала, сектор газа, а также включать полуавтоматический режим управления полетом средствами СПО АРМ Оперативная коррекция полетного задания. Оперативная корректировка полетного задания выполняется навигационным способом путем перетаскивания на фоне карты отметок расположения ППМ и относительной высоты полета. Обсудить на форуме
|
||