Принцип действия:
Информационно-командное обеспечение выполнения полета на воздушную
разведку, прием и поддержка визуального анализа поступающей с борта
видеоинформации в реальном масштабе времени за счет автоматической
координатной привязки кадров видеоряда, предоставления доступа к базе
данных геоинформационной системы (ГИС) и формирования формализованного
отчетного документа с последующей передачей его потребителю.
Основные операции;
1. Автоматизированная разработка и программирование маршрута и профиля
полета, включая типовые маневры в районах разведки (коробочка, восьмерка,
галсы, эллипс), а также автоматический расчет параметров захода на посадку
и посадки;
2. Выполнение предполетного контроля управляемости и работоспособности
бортовых систем и полезной нагрузки;
3. Коррекция маршрута и профиля полета в ходе выполнения полета на
навигационном уровне;
4. Перевод из автоматического в ручной (полуавтоматический) режим
управления и поддержка управления полетом по командам оператора
5. Формирование и выдача разовых команд управления: встать в круг,
полет на заданную точку или ППМ, возврат к месту посадки, переключение
обзорной и курсовой видеокамер и других датчиков;
6. Прием в реальном масштабе времени, отображение и регистрация в
автоматическом режиме: видеоизображения от обзорной или курсовой
видеокамер, пилотажно-навигационной информации, данных о напряжениях на
двигателе, полезной нагрузке и управляющих элементах;
7. Автоматическая привязка каждой точки кадров видеоряда к
координатной основе местности в системах координат: прямоугольной Гаусса -
Крюгера СК-42, геодезической WGS-84 (ПЗ-90);
8. Отображение в реальном масштабе времени на цифровой карте местности
(ЦКИ) текущего местоположения БЛА, наземного пункта управления и зоны
видеонаблюдения;
9. Автоматическое формирование связей и доступа к полетной информации
в в системе банка данных используемой ГИС;
10. Поддержка визуального дешифрирования поступающей видеоинформации в
РМВ и в процессе послеполетной обработки
11. Автоматизированное нанесение обнаруженных объектов на ЦКМ в виде
условных обозначений;
12. Автоматический поиск и отображение изображений обнаруженных
объектов на видеофрагментах и на ЦКМ;
13. Формирование и выдача команды на смену несущей частоты
радиоканала;
14. Автоматизированная подготовка и выдача в канал связи
формализованного отчетного документа с данными анализа полученной
видеоинформации.
15. Автоматическое управление поворотным устройством наземной антенны
Точностные (СКО) и временные (РМВ) характеристики, возможность
определения координат объектов в любом месте кадра изображения:
1.Точность определения координат объектов (СКО) по полю кадра не хуже
15 м
2.Координатная привязка осуществляется автоматически в реальном
масштабе времени приема и отображения кадров видеоряда с борта БЛА
3.Координаты объектов определяются в любом месте кадра изображения.
Используемая при обработке телеметрическая информация:
При обработке используется следующая телеметрическая информация:
-
текущие координаты и абсолютная высота полета;
- текущая угловая
ориентация осей чувствительности измерительного блока пилотажно-
навигационной системы.
Используемая геоинформационная основа:
В качестве геоинформационной основы используется ГИС "Панорама", Среда
разработчика GIS ToolKit
Cостав программного обеспечения:
Используется многомодульное программное обесечение в единой программной
оболочке: Комплекс программ "Специальное программное обеспечение реального
масштаба времени АРМ комплекса воздушной разведки "Истра-10""
Cпособы представления информации.
Информации представляется:
1. Для внутренних нужд сопровождения полета и выполнения обработки
поступающих данных:
- в графическом виде: видеоизображение, план полета и ход его
выполнения в контексте ЦКМ;
- в текстовом виде - данные телеметрии,
состояние поворотного устройства антенны;
2. Для внешнего потребителя: с использованием последовательного
интерфейса RS-232, RS-485 по отработанному протоколу сопряжения, либо Ethernet.
Вид представляемых документов:
- формализованный текстовый отчетный документ
- отдельные кадры с
изображением объектов (по специальному запросу);
- пользовательский
слой ЦКМ с маршрутом полета и условными обозначениями обнаруженных
объектов
Cостав СПО обработки информации.
Предварительная обработка
(геометрическая и радиометрическая коррекция, фильтрация шумов,
координатная привязка, стереоизображение, комплексная обработка информации
от разных источников);
1.Геометрическая коррекция кадров в динамическом неявном режиме в
процессе приведения координат точек изображения к координатам
ортотрансформированного снимка с учетом цифровой модели рельефа ГИС.
Обсудить на форуме